Двухступенчатый редуктор тельфера
Механизм работы
Для передачи вращающего момента от вала двигателя к барабану электротельфера используется механизм трансмиссии. Этот механизм принято называть редуктором, и помимо передачи момента он осуществляет и согласование частоты вращения ротора электродвигателя со скоростью подъема груза. Ведь слишком быстрая работа привода подъема сделала бы невозможным точное позиционирование груза.
Описание двухступенчатого редуктора тельфера для серии Т можно также посмотреть здесь.
Механизм редуктора болгарского электротельфера реализуется на планетарных зубчатых передачах, расположенных в несколько ступеней. Чем больше ступеней – зубчатых передач – в редукторе, тем более плавной и точной будет работа подъемного механизма. Однако при этом приходится учитывать, что каждая дополнительная ступень в общем случае ведет к увеличению габаритов и массы тельфера. Это крайне нежелательно, поскольку одним из самых важных параметров тельфера является именно компактность при малом собственном весе.
Конструкция редуктора
При разработке конструкции редуктора всегда приходится искать компромисс между желанием предусмотреть в устройстве максимальное количество ступеней и желанием обеспечить конструкции необходимую компактность. Классическим решением является редуктор именно планетарной конструкции, в котором шестерни и зубчатые венцы всех ступеней вращаются вокруг одной общей оси. При этом необходимую компактность механизму обеспечивают двухступенчатый или трехступенчатый редуктор.
Преимущества двухступенчатого редуктора заключаются в простоте конструкции: центральный вал, соединенный с валом двигателя, вращаясь, увлекает за собой промежуточные шестерни, который уже и приводят во вращение грузовой барабан тельфера, воздействуя на расположенный внутри зубчатый венец. Редуктор такой конструкции проще изготовить, его детали не нуждаются в чрезмерной точности, поэтому планетарные редукторы «начинались» именно с двухступенчатого исполнения. Для тельферов минимальной грузоподъемности двухступенчатые редукторы иногда становятся единственным возможным техническим решением. Это может быть связано с очень ограниченными габаритами механизма в радиальном направлении. Кроме того, двухступенчатые редукторы в силу простоты своей конструкции отличаются относительно низкой ценой.
К недостаткам двухступенчатых редукторов можно отнести некоторую шумность и меньшую плавность работы. Из-за этих факторов в конструкции современных электротельферов преимущественно используются трехступенчатые редукторы.
Схема двухступенчатого редуктора и номера по каталогу
1. Передаточные числа _Табл. 1. 1
Тип |
Перед. число |
Редуктор |
||||||||||||||
Исполнение A – без тормозом |
Исполнение B – с тормозом |
|||||||||||||||
Обозн. |
С–ст |
H1 |
H2 |
H3 |
H4 |
H5 |
H6 |
H7 |
H1 |
H2 |
H3 |
H4 |
H5 |
H6 |
H7 |
|
Каталожный номер |
||||||||||||||||
MH 3 |
i1 |
33,3 |
331.000.11 |
331.000.12 |
331.000.13 |
331.000.11 |
– |
– |
332.000.11 |
332.000.12 |
332.000.13 |
332.000.11 |
– |
– |
||
i2 |
50,5 |
331.000.21 |
331.000.22 |
331.000.23 |
332.000.21 |
– |
– |
332.000.21 |
332.000.22 |
332.000.23 |
332.000.21 |
– |
– |
|||
MHM 4 |
i1 |
47,6 |
431.000.11 |
431.000.12 |
431.000.13 |
431.000.11 |
– |
– |
432.000.11 |
432.000.12 |
432.000.13 |
432.000.11 |
– |
– |
||
MHM 5 |
i1 |
47,6 |
531.000.11 |
531.000.12 |
531.000.13 |
531.000.11 |
– |
– |
532.000.11 |
532.000.12 |
532.000.13 |
532.000.11 |
– |
– |
||
i2 |
65,0 |
531.000.21 |
531.000.22 |
531.000.23 |
531.000.21 |
– |
– |
532.000.21 |
532.000.22 |
532.000.23 |
532.000.21 |
– |
– |
|||
MH 6 |
i1 |
55,0 |
631.000.11 |
631.000.12 |
631.000.13 |
631.000.11 |
632.000.11 |
632.000.12 |
632.000.13 |
632.000.11 |
||||||
MH 7 |
i1 |
67,0 |
– |
731.000.12 |
731.000.13 |
731.000.12 |
– |
732.000.12 |
732.000.13 |
732.000.12 |
2. Редуктор (фиг. 1) и электродвигатель _Табл. 1.2
Тип |
V |
Электродвигатель |
Редуктор |
||||||||
Едно- |
Двухскоростный |
Исполнение A |
Исполнение B |
||||||||
Обозн. |
m/min. |
Вариант I |
Вариант II |
Н1, Н4, Н5 |
Н2 |
Н3 |
Н1, Н4, Н5 |
Н2 |
Н3 |
||
Каталожный номер |
|||||||||||
MH 3–05 |
V1 |
16 |
KG 1608–6 |
– |
– |
331.000.11 |
331.000.12 |
331.000.13 |
332.000.11 |
332.000.12 |
332.000.13 |
V2 |
24 |
KG 1608–4 |
– |
– |
|||||||
V1 |
16/5 |
– |
– |
CT 100LB–12/4 BRII |
331.000.21 |
331.000.22 |
331.000.23 |
332.000.21 |
332.000.22 |
332.000.23 |
|
MH 3–03 |
V2 |
24/7 |
– |
– |
CT 100LB–12/4 BRII |
331.000.11 |
331.000.12 |
331.000.13 |
332.000.11 |
332.000.12 |
332.000.13 |
MHM 4–10 |
V1 |
16 |
KG 2008–6 |
– |
– |
431.000.11 |
431.000.12 |
431.000.13 |
432.000.11 |
432.000.12 |
432.000.13 |
V2 |
24 |
KG 2008–4 |
– |
– |
|||||||
MHM 5-16 |
V1 |
16 |
KG 2011–6 |
– |
– |
531.000.11 |
531.000.12 |
531.000.13 |
532.000.11 |
532.000.12 |
532.000.13 |
V2 |
24 |
KG I 2012–4 |
– |
– |
|||||||
V1 |
16/2,4 |
– |
– |
P160 M5–24/4 |
531.000.21 |
531.000.22 |
531.000.23 |
532.000.21 |
532.000.22 |
532.000.23 |
|
MHM 5–05 |
V2 |
24/4 |
– |
– |
P160 M5–24/4 |
531.000.11 |
531.000.12 |
531.000.13 |
532.000.11 |
532.000.12 |
532.000.13 |
Н1, Н4 – H7 |
Н2 |
Н3 |
Н1, Н4 – H7 |
Н2 |
Н3 |
||||||
MH 6–25 |
V1 |
16 |
KG 2412–6 |
– |
– |
631.000.11 |
631.000.12 |
631.000.13 |
632.000.11 |
632.000.12 |
632.000.13 |
V2 |
24 |
KG I 2714–4 |
– |
– |
|||||||
Н1 |
Н2, Н4 – H7 |
Н3 |
Н1 |
Н2, Н4 – H7 |
Н3 |
||||||
MH 7–25 |
V1 |
16 |
KG 2714–6 |
– |
– |
– |
731.000.12 |
731.000.13 |
– |
732.000.12 |
732.000.13 |
MH 7–25 |
V1 |
16 |
KG 2714–6 |
– |
– |
– |
731.000.12 |
731.000.13 |
– |
732.000.12 |
732.000.13 |
V1 |
16/2,4 |
– |
– |
P200 M7–24/4 |
– |
– |
3. Детали для модификации
3.1. Редуктор MH 3 (фиг. 1)_Табл. 1.3
Выполнения |
A |
B |
||||
Редуктор планетарный двухстепенчатый (в сборе) |
331.000.11 |
331.000.21 |
332.000.11 |
332.000.21 |
||
Передаточное число |
i1 = 33,3 |
i2 = 50,5 |
i1 = 33,3 |
i2 = 50,5 |
||
Высота подъема |
H1 H2 H3 |
H1 H2 H3 |
H1 H2 H3 |
H1 H2 H3 |
||
Поз. |
Наименование |
Колл. |
Каталожный номер |
|||
1 |
Фланец |
1 |
331.002.00 |
|||
331.211.10 |
331.211.20 |
331.211.10 |
331.211.20 |
|||
331.221.00 |
||||||
331.222.10 |
331.222.20 |
331.222.10 |
331.222.20 |
|||
331.201.00 |
||||||
331.200.10 |
331.200.20 |
331.200.10 |
331.200.20 |
|||
331.300.00 |
||||||
[63] [64] [65] [66] |
Ведущий вал (в сборе) |
Поз. |
[63] |
[64] |
[65] |
[66] |
1 |
331.100.11 |
331.100.21 |
332.100.11 |
332.100.21 |
||
(4) |
Пробка БДС 2527–71 |
1 |
IV кон. 1/4” |
|||
Вал |
1 |
331.102.11 |
331.102.21 |
332.102.11 |
332.102.21 |
|
Втулка компенсирующая |
1 |
331.103.00 |
||||
331.104.00 |
– |
331.104.00 |
– |
|||
Кольцо БДС 2170–77 |
3 |
В 20 |
– |
– |
– |
|
Кольцо БДС 2170–77 |
1 |
А 47 |
||||
331.101.00 |
332.101.00 |
|||||
6204 |
||||||
331.107.00 |
– |
3.2. Редуктор МНМ 4 (фиг. 1)_Табл. 1.4
Выполнения |
A |
B |
||
Редуктор планетарный двухстепенчатый (в сборе) |
431.000.11 |
432.000.11 |
||
Передаточное число |
i1 = 47,6 |
|||
Высота подъема |
H1 H2 |
H1 H2 |
||
Поз. |
Наименование |
Колл. |
Каталожный номер |
|
1 |
Фланец |
1 |
531.002.00 |
|
[63] [65] |
Ведущий вал (в сборе) |
Поз. |
[63] |
[65] |
1 |
431.100.11 |
432.100.11 |
||
(4) |
Пробка БДС 2527–71 |
1 |
IV кон. 1/4" |
|
Вал |
1 |
431.102.11 |
432.102.11 |
|
Втулка компенсирующая |
1 |
531.103.00 |
||
531.104.00 |
||||
Кольцо БДС 2170–77 |
2 |
В 25 |
– |
|
Кольцо БДС 2170–77 |
1 |
А 62 |
||
531.101.00 |
532.101.00 |
|||
6305 |
||||
531.107.00 |
– |
3.3. Редуктор МНМ 5 (фиг. 1)_Табл. 1.5
Выполнения |
A |
B |
||||
Редуктор планетарный двухстепенчатый (в сборе) |
531.000.11 |
531.000.21 |
532.000.11 |
532.000.21 |
||
Передаточное число |
i1 = 47,6 |
i2 = 65,0 |
i1 = 47,6 |
i2 = 65,0 |
||
Высота подъема |
H1 H2 H3 |
H1 H2 H3 |
H1 H2 H3 |
H1 H2 H3 |
||
Поз. |
Наименование |
Колл. |
Каталожный номер |
|||
1 |
Фланец |
1 |
531.002.00 |
|||
531.211.10 |
531.211.20 |
532.211.10 |
532.211.20 |
|||
531.221.00 |
||||||
531.222.10 |
531.222.20 |
532.222.10 |
532.222.20 |
|||
531.201.00 |
||||||
531.200.10 |
531.200.20 |
531.200.10 |
531.200.20 |
|||
531.300.00 |
||||||
[63] [64] [65] [66] |
Ведущий вал (в сборе) |
Поз. |
[63] |
[64] |
[65] |
[66] |
1 |
531.100.11 |
531.100.21 |
532.100.11 |
532.100.21 |
||
(4) |
Пробка БДС 2527–71 |
1 |
IV кон. 1/4” |
|||
Вал |
1 |
531.102.11 |
531.102.21 |
532.102.11 |
532.102.21 |
|
Втулка компенсирующая |
1 |
531.103.00 |
||||
Шестерня солнечная |
1 |
531.104.00 |
– |
531.104.00 |
– |
|
Кольцо БДС 2170–77 |
2 |
В 25 |
– |
– |
– |
|
Кольцо БДС 2170–77 |
1 |
А 62 |
||||
531.101.00 |
532.101.00 |
|||||
6305 |
||||||
531.106.00 |
– |
3.4. Редукторы МН 6 и МН 7 (фиг. 1)_Табл. 1.6
Выполнения |
MH 6 |
MH 7 |
||||
A |
B |
A |
B |
|||
Редуктор планетарный двухстепенчатый (в сборе) |
631.000.11 |
632.000.11 |
731.000.12 |
732.000.12 |
||
Передаточное число |
i1 = 55,0 |
i1 = 67,0 |
||||
Высота подъема |
H1 H2 |
H1 H2 |
H2, H4 – H7 |
H2, H4 – H7 |
||
Поз. |
Наименование |
Колл. |
Каталожный номер |
|||
1 |
Фланец |
1 |
631.002.00 |
731.002.00 |
||
IV кон. 1/4” |
||||||
М 6х16 – 8.8 |
М 6х20 – 8.8 |
|||||
[63] [65] |
Ведущий вал (в сборе) |
Поз. |
[63] |
[65] |
[63] |
[65] |
1 |
631.100.11 |
632.100.11 |
731.100.12 |
732.100.12 |
||
(4) |
Пробка БДС 2527–71 |
1 |
IV кон. 1/4” |
|||
Вал |
1 |
631.102.11 |
632.102.11 |
731.102.12 |
732.102.12 |
|
Втулка компенсирующая |
1 |
631.103.00 |
– |
|||
631.104.00 |
– |
|||||
Кольцо БДС 2170–77 |
2 |
В 30 |
– |
– |
||
Кольцо БДС 2170–77 |
2 |
А 62 |
A 72 |
|||
631.106.00 |
– |
731.106.00 |
– |